如果建造一座「太空梯」，將地球表面和相對於地球靜止運動的衛星連接起來，那麼，不用火箭我們也能造訪衛星，而且修理「人造衛星」(Artificial Satellite) 或進行「太空旅遊」(Space Tourism) 也將十分方便。20 世紀 50 年代，「蘇聯」(Союз Советских Социалистических Республик, CCCP) 工程師 Yuri Tukhtaknvo 率先提出了太空梯設想，這一創意在後來的科幻小說中經常出現。
從理論上講，「太空梯」並不神奇：只要在地球赤道附近的海面上建造一座平臺，將長達 10 萬千米的纜繩從距離赤道上空約 36000 千米的一顆地球同步衛星上降下，並錨定在平臺上；由於地球自轉，所產生的離心力恰好抵消地球的引力，這條纜繩便得到一個向外的張力並豎立起來，就像你在頭頂上甩動一根在一頭拴著小球的繩子一樣；然後，讓一個由「鐳射」(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) 或「磁場」(Magnetic field) 提供能量的升降器沿纜繩上下移動，運送乘客或貨物——這就是「太空梯」的構想藍圖。
將「太空梯」的另一頭選擇在衛星上，目的是保持與地球自轉同步。但嚴格地講，地球不是標準的球體，而是南半球稍為鼓起的洋梨形。因此，即使衛星的運動與地球的自轉同步，從地球上看，衛星也不是靜止的。事實上，如果從赤道橫切開地球，可以看到這個截面並非標準的圓形，所以地球表面及上空各處的重力大小有差異。幾乎穩定的重力點，僅在「摩爾吉布群島」和「加拉帕戈斯群島」上空。在這兩點之外，衛星若要保持靜止的位置，就必須經常噴射氣體使其復位。所以，「太空梯」只能以這兩點上空的靜止衛星為起點，除此之外別無選擇。
為了保持重力平衡，「太空梯」應由兩部分組成：自重心起往上、下兩個方向各自伸展出的幾萬米長的索道或者管道，它們分別被形象地稱為「吊天梯」和「甩天梯」。類似地鐵列車的車輛沿這兩個天梯行駛。因為是垂直行駛，所以車與軌道之間應該有某種固定裝置。一種比較簡單的設想是，在管道四週設置類似「超導磁懸浮列車」的懸浮體。至於列車上下行進的動力，可由類似電梯的吊掛牽引裝置提供，或者直接利用「磁場」變化產生的「電磁力」。
與地球上的公共交通工具一樣，「太空梯」的列車也將被設置成雙向對開，並在適當的高度安裝「站臺」，以便乘客和貨物上下。這些站臺實際上是固定在太空梯上的太空站。考慮到它們本身的重量及列車的載重等因素，站臺的位置必須適當，因為這關係到「太空梯」的平衡。如果失去平衡，巨大的拉扯力是很難靠「太空梯」本身的強度來抵消的。事實上，即使處於完全平衡狀態，按照計算，眼下也沒有哪怕一種能滿足「太空梯」抗拉強度的材料，這也是「太空梯」構想面臨的一大技術難題。從理論上講，在現有材料中，抗拉強度能滿足「太空梯」需要的材料唯有 20 世紀末發明的「納米碳管」(Carbon Nanotube)，它的材質比鋼鐵堅硬許多倍。
只在「摩爾吉布群島」和「加拉帕戈斯群島」上空這兩點建太空梯，顯然具有很大的地域局限性。為此，前「蘇聯」的 G Poliakoff 又提出了「太空項圈」的構想：將這兩點及之外的靜止軌道上的衛星用纜繩連接起來，圍成一圈，這樣一來，這兩點以外的「太空梯」就無需花大力氣來進行軌道控制。這是今後建「太空梯」值得考慮的一個建議。
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